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Die Hauptforschungs- bzw. Entwicklungsfelder der Mechatronics Research Unit können wie folgt zusammengefasst werden:

  • Robotik und Automatisation. Robotergreifer und Handling von unstarren Materialien wie z. B. textilen Erzeugnissen, Polymer- und Metallfolien, Kohlenstoff- und Glasfasern usw.. Medizinische Robotik für Knochenbruchchirugie. Automatische Analysen und Regelungen bedingen einen höheren Level der Roboterprogrammierung und eine Abstraktion in Objekt und Aufgabe.

  • Elektrostatik unter Einbeziehung des Gebrauchs von Elektroadhäsion für automatisiertes handling, Materialtrennung und für die temporäre Immobilisation von Lepidoptera. Brauchbare elektrostatische Mikrogreifer für das Handling von miniaturisierten optischen Komponenten wie z. B. Mikrolinsen und Spiegel

  • Smart Materials einschließlich elektrorheologischer Fluide und anderer elektrophoretischer Effekte. Weiterhin wird auf den Gebieten Elektrorheologie und Magnetorheologie und deren Einsatz in einem haptischen Display geforscht, welche bis jetzt mit einer BMBF Förderung in Höhe von ca. 2,000,000 Euro dotiert wurden. Grundlagenforschung auf dem Gebiet Einsatz von shape memory Polymeren in Robotik und weiterführende Forschung in den akustischen Eigenschaften von shape memory foams.

  • Laser und Elektrooptik zur Messung und zur Detektion von z. B. Webfehlern und Fäden in der Textilindustrie. Elektronische Displays basierend auf thermisch flüssigen Kristallen, elektrophoretischen und elektrorheologischen Technologien. Zur Zeit wird an einer Methode gearbeitet Ionenimplantation basierend auf einer von einem Excimerlaser erzeugten Ionenquelle durchzuführen. Der Einsatz von Infrarotstrahlung in der Erforschung der Tastempfindung führte zu einem thermo - taktilen Sensor mit einer Ansprechzeit die mindestens eine Größenordnung schneller ist als die zur Zeit vorhandenen.

  • Bio- und Medizintechnik. Vorbereitende Untersuchungen in der Robotergestützten Entfernung von Tumoren durch Laserchirurgie in Zusammenarbeit mit der Abteilung für Urologie der Universität München und einigen Firmen in Baden-Württemberg. Automatisierte Sensorik in Zusammenarbeit mit der Universität Regensburg, dem Fraunhofer Institut München sowie einigen bayerischen Unternehmen des Verbundprojektes Bio-Regio. Vorbereitende Untersuchungen in robotergestützter Unfallchirurgie in Zusammenarbeit mit dem Klinikum der Universität Regensburg.
 
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